機器人
機器人自動焊掛標牌機器人是針對于鋼鐵企業棒材生產線專門研發的集自動稱重、自動定位、自動錄入數據、自動打印產品標牌、自動焊接標牌的多功能智能自動化系統，產品采用集成一體化設計，3D圖像識別、部件模塊化設計、標準化工藝生產，產品占地小，速度快；產品取代傳統生產過程中采用人工打印標簽、人工錄入數據、人工焊接標牌等繁瑣操作，避免現場工人的安全隱患，杜絕人為造成的打印標牌、錄入數據、焊接標牌等錯誤；減少勞動用工和降低操作人員勞動強度，滿足高節奏、高強度的生產需要。
棒材端面規格范圍：Φ12~Φ40； 棒材定尺：9M和12M；
標牌類型：紙質標牌；
焊牌塊數：2塊/捆（內容相同，一端焊接或者兩端焊接），焊于棒材的兩端中心；
鋼材焊牌允許的時間節奏：完整的工作周期≤35（S）。
電源：220±10%，50Hz±1%；現場高環境溫度：60℃；氣源壓力：0～0.5MPa
1) 打印機系統，包含打印機，自動切紙裝置及標牌定位部件；
2) 焊機系統，包含焊機機器、焊機槍頭、焊機接觸傳感器、焊釘夾緊裝置；
3) 機器人部分，包含3軸機器人及翻轉設備，定位銷，焊槍頭固定裝置；
4) 振動上釘器，包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復核系統
6) 視覺部分，包含識別定位，控制機器手臂位置，3D視覺系統
7) 控制系統及軟件，包含上釘控制、打印控制、機器人控制及接口、鏈床控制等
2) 焊機系統，包含焊機機器、焊機槍頭、焊機接觸傳感器、焊釘夾緊裝置；
3) 機器人部分，包含3軸機器人及翻轉設備，定位銷，焊槍頭固定裝置；
4) 振動上釘器，包含焊釘定型、焊釘定位裝置
5) 棒材復核系統
6) 視覺部分，包含識別定位，控制機器手臂位置，3D視覺系統
7) 控制系統及軟件，包含上釘控制、打印控制、機器人控制及接口、鏈床控制等
1.焊掛周期：單吊牌焊接約30s，雙吊牌焊接約40s（可調）
2.適用標牌：紙標牌、塑料標牌
3.焊釘存儲數量：1000
4.焊接準率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.適用范圍：棒材（直徑12-40）
2.適用標牌：紙標牌、塑料標牌
3.焊釘存儲數量：1000
4.焊接準率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.適用范圍：棒材（直徑12-40）
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